Zawłaszczenie to bezprawne przywłaszczenie sobie cudzej własności, praw lub przestrzeni i traktowanie ich jak własne. W kontekście prawnym różni się od kradzieży tym, że rzecz trafia w ręce sprawcy legalnie (np. została pożyczona lub znaleziona), a dopiero potem dochodzi do zmiany zamiaru i jej bezprawnego zatrzymania